精密環(huán)形直線電機(jī)滾輪環(huán)形導(dǎo)軌
以精密環(huán)形直線電機(jī)滾輪環(huán)形導(dǎo)軌為核心、采用內(nèi)帶鋼絲繩的高強(qiáng)度聚氨酯同步帶作為傳動(dòng)帶和用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
安裝的時(shí)候,需要通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)對(duì)同步帶進(jìn)行張緊;進(jìn)行正確的安裝調(diào)試之后,可實(shí)現(xiàn)+/-0.15mm的重復(fù)定位精度。如果需要實(shí)現(xiàn)更高的重復(fù)定位精度,比如說(shuō)+/-0.05mm, 那就需要增加輔助鎖緊裝置,在需要精確定位的工位實(shí)現(xiàn)輔助鎖緊,如下圖所示:
輔助鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)和詳細(xì)組成。
高速環(huán)形直線電機(jī)自動(dòng)化循環(huán)裝配線,是把環(huán)形直線電機(jī)導(dǎo)軌上的多個(gè)滑座通過(guò)同步帶串聯(lián)起來(lái);具有如下優(yōu)點(diǎn)
一:快速加減速:最高線速度可達(dá)3米每秒;這樣可以大大縮短定位間隔。
二:精確定位:滑座在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),5個(gè)自由度受到了限制;工裝固定在滑座上,可實(shí)現(xiàn)工件裝卡的高剛性。
三:靈活的線體設(shè)計(jì):可實(shí)現(xiàn)下圖所示的各種運(yùn)動(dòng)軌跡,滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的需求,可實(shí)現(xiàn)空間的充分利用
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