面對多樣化導(dǎo)軌怎么選型呢
發(fā)布時(shí)間：2020-06-10 點(diǎn)擊次數(shù)：543
一、面對多樣化導(dǎo)軌怎么選型呢
環(huán)形導(dǎo)軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式，而其驅(qū)動系統(tǒng)主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。
(1)同步帶式驅(qū)動
同步帶式驅(qū)動為最常用、易于設(shè)計(jì)、具有性價(jià)比優(yōu)勢的驅(qū)動方式。伺服電機(jī)帶動同步輪旋轉(zhuǎn)，同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設(shè)計(jì)連接。
(2)鏈條式驅(qū)動
滑塊與鏈條可以直接連接，也可以通過傳動桿連接。相對同步帶而言，鏈條可承受較大荷載 .
(3)螺桿式驅(qū)動
這種驅(qū)動方式的環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)是運(yùn)動速度更高，定位精度更高，實(shí)現(xiàn)快速定位。
(4)十字臂式驅(qū)動
電機(jī)置于系統(tǒng)中央，十字臂上帶有長槽，以適應(yīng)滑塊與電機(jī)驅(qū)動軸之間的距離變化。這種驅(qū)動形式的傳動機(jī)構(gòu)簡單，不同滑塊之間距離不易變動， 但電機(jī)的啟動力大。
(5)凹槽輪式驅(qū)動
相鄰滑塊之間用連接桿連接，使得滑塊之間的距離不易變動，位置更精準(zhǔn)。滑塊上安裝有從動滾輪，滾輪與凹槽驅(qū)動輪上的開口嚙合。這種驅(qū)動方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性，而且凹槽輪上與從動滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙。
4、設(shè)計(jì)和選型示例
下面以同步帶傳動的橢圓形軌道運(yùn)動系統(tǒng)為例，說明環(huán)形導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
(1)初始選擇
一般情況下，25規(guī)格的滑塊應(yīng)用于最重10KG的運(yùn)動荷載，44規(guī)格的滑塊應(yīng)用于最重20KG的運(yùn)動荷載。
(2)明確需求和工況
確定實(shí)際生產(chǎn)中的條件參數(shù)：滑塊承受荷載、工位數(shù)量(滑塊數(shù)量)、工位間距(滑塊間距)、相鄰工位移動時(shí)間(或移動速度)。
(3)選擇合適半徑大小的圓弧導(dǎo)軌
如果相鄰兩滑塊間距太小，會出現(xiàn)多于一個滑塊同時(shí)停留在圓弧導(dǎo)軌段上，這會不利于對滑塊進(jìn)行定位，所以，對于不同大小的圓弧導(dǎo)軌，存在一個推薦的滑塊間距最小值，見下表：
根據(jù)實(shí)際需求的工位間距 S，對比推薦的最小滑塊間距值Smin，確定圓弧導(dǎo)軌中心孔直徑D。
(4)選擇及計(jì)算系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)
對應(yīng)每一種規(guī)格的圓弧導(dǎo)軌，怡合達(dá)推薦使用以下齒數(shù)的主動同步輪(齒型AT10)。對應(yīng)關(guān)系參考下表：
確認(rèn)了同步輪尺寸之后，就可以計(jì)算以下數(shù)值： 同步帶周長A計(jì)算公式為：A = N × S
直軌長度L(等于同步輪中心距)應(yīng)該滿足以下等式：A= 2 × L + 3.14 × D
(5)同步帶與滑塊的連接方式
(a)開槽式連接
同步帶上安裝有開槽式連接扣件，安裝在滑座上的金屬銷與開槽式扣件嚙合。連接扣件上必須設(shè)計(jì)長槽，這是為了適應(yīng)承載滑座從直線運(yùn)動變?yōu)榍€運(yùn)動時(shí)的微小偏移。(示意圖)
(b)夾持式連接
這種方式無需讓螺釘穿過同步帶。同步輪上必須加工出凹槽，以避免與夾持零件干涉。
(c)過載保護(hù)器組合件連接
該組合件帶有自動脫開功能，當(dāng)滑塊受到外力影響導(dǎo)致運(yùn)動受阻時(shí)，這種機(jī)構(gòu)可以將滑塊從驅(qū)動系統(tǒng)上脫開，避免整套設(shè)備受損。
(6)設(shè)計(jì)滑塊的定位系統(tǒng)。為了準(zhǔn)確定位，必須配備滑塊定位系統(tǒng)
(7)潤滑系統(tǒng)。
為避免過度摩擦，可選配安裝為導(dǎo)軌工作面涂敷均勻油膜的潤滑器。潤滑器中浸潤潤滑油的毛氈擦拭導(dǎo)軌工作面，毛氈內(nèi)側(cè)裝有小彈簧使之有輕微的彈力來保證充分潤滑，良好的潤滑條件可顯著增加系統(tǒng)的荷載能力和壽命。潤滑器上加工有注油孔，建議1個月補(bǔ)充一次潤滑油(推薦32號潤滑油)。除非是在無塵或者真空等特殊環(huán)境，其他環(huán)境下都建議安裝潤滑器，以增加系統(tǒng)壽命。
還可以在軌道上加工注油孔，以配置自動注油系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)充潤滑油。怡合達(dá)可以根據(jù)客戶要求提供系統(tǒng)所需的自動注油器。
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